Free Ranging On Grid (Abkürzung: FROG) (auf Deutsch "Freies Navigieren auf einem Raster") ist eine Navigationstechnologie für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) bzw. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) die mit Hilfe von im Boden flächendeckend in einem bestimmten Raster angeordneten Dauermagneten oder RFID-Transpondern gesteuert werden können.....